輕松解決碼垛搬運(yùn)，節(jié)省人力，減輕體力勞動(dòng)

應(yīng)用
用于糧食、飼料、食品、化肥、化工、水泥、建材生產(chǎn)企業(yè)包裝袋、包裝箱、桶類及塊狀物的碼垛搬運(yùn)。

性能特點(diǎn)
● 碼垛能力是傳統(tǒng)碼垛機(jī)、人工碼垛的5～10倍。
● 電源消耗量大約是機(jī)械式碼垛機(jī)的五分之一。
● 碼垛機(jī)械手臂可以設(shè)置在狹窄的空間，場(chǎng)地使用效率高。
● 碼垛機(jī)械手臂應(yīng)用靈活，可同時(shí)處理6條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品。
● 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故障率低，易于保養(yǎng)及維修。
● 主要構(gòu)成零配件少，維持費(fèi)用低。
● 全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，中文操作簡(jiǎn)單。

● 垛型及碼垛層數(shù)可任意設(shè)置，垛型整齊，方便儲(chǔ)存及運(yùn)輸。

系統(tǒng)組成
機(jī)器人抓手
包裝袋單包、雙包抓手，箱子抓手，桶類抓手、板類抓手。

機(jī)器人主機(jī)
埃斯頓ESTUN（國(guó)產(chǎn)）；進(jìn)口品牌：KUKA、ABB、YASKAWA、FUJIACE等。

托盤自動(dòng)輸送系統(tǒng)
托盤庫(kù)、拆盤機(jī)構(gòu)、空盤輸送機(jī)、空盤頂升換向輸送機(jī)、重盤碼垛、緩存輥筒輸送機(jī)、叉取位無動(dòng)力輥筒輸送機(jī)。

整形輸送設(shè)備
倒袋機(jī)、防堵皮帶機(jī)、彎道輸送機(jī)、方輥整形機(jī)、壓包整形機(jī)、品種識(shí)別剔除機(jī)、緩沖皮帶機(jī)、提升轉(zhuǎn)向機(jī)，抓取輥道。

碼垛輸送線PLC控制系統(tǒng)
系統(tǒng)控制柜、人機(jī)操作界面、位置檢測(cè)傳感器。

重量檢驗(yàn)與品種識(shí)別
檢驗(yàn)秤、金屬檢測(cè)器、條碼識(shí)別、圖像識(shí)別、激光噴碼。


技術(shù)參數(shù)